把握AI 最前沿發(fā)展趨勢,保持自身技術(shù)領(lǐng)先性,一直是毫末進(jìn)行自動駕駛技術(shù)研發(fā)的準(zhǔn)則。在此次活動上,毫末智行CEO顧維灝以《毫末和自動駕駛的3.0時代》為主題,分享了他對當(dāng)前自動駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢的洞察,并在行業(yè)內(nèi)首次提出:自動駕駛已經(jīng)進(jìn)入數(shù)據(jù)驅(qū)動的3.0時代。

“事實上,以數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛3.0時代將很快到來?！焙聊┲切蠧EO顧維灝認(rèn)為可以將這近十年的技術(shù)發(fā)展分成了三個階段:早期以硬件驅(qū)動的自動駕駛1.0時代;當(dāng)下正在經(jīng)歷的以軟件驅(qū)動的自動駕駛2.0時代;很快即將到來并將持續(xù)發(fā)展的,以數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛3.0時代。每個時代都有典型的技術(shù)特征,由于驅(qū)動方式和技術(shù)工具不同,表現(xiàn)出的技術(shù)高度與特征也明顯不同。

硬件驅(qū)動時代,自動駕駛行業(yè)整體處于探索期,缺少算法和數(shù)據(jù)的支撐,當(dāng)時的企業(yè)只能摸著石頭過河。受限于硬件水平,當(dāng)時的企業(yè)只能通過在車端大量堆砌激光雷達(dá)等感知設(shè)備,提升感知能力;在認(rèn)知上,也基本使用效率較低的人工規(guī)則方式。因此早期自動駕駛的車輛成本高昂且效果表現(xiàn)不佳,無法開展大規(guī)模的路測實驗,自動駕駛里程規(guī)模僅僅在100萬公里左右。來到軟件驅(qū)動時代,受益于中央計算芯片算力的大幅提升,車規(guī)級傳感器誕生,AI實現(xiàn)了在車端的廣泛應(yīng)用。不過在感知方向,各個傳感器依然各自為戰(zhàn),在融合上無法實現(xiàn)前端數(shù)據(jù)共享;在認(rèn)知方向,也依然以人工規(guī)則為主;不過由于整體成本的下降和效果的提升,自動駕駛里程已經(jīng)達(dá)到上千萬公里。

而自動駕駛行業(yè)即將面臨的數(shù)據(jù)驅(qū)動時代,是完全不一樣的時代,感知與認(rèn)知技術(shù)突飛猛進(jìn)的同時,大模型和海量數(shù)據(jù)終于實現(xiàn)了“雙劍合璧”。在感知方面,各個傳感器之前完全打通,實現(xiàn)了感知結(jié)果的聯(lián)合輸出;在認(rèn)知方面,也終于擺脫了過往的人工規(guī)則,用離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)抽取駕駛常識,輔助以AI的實時計算,自動駕駛逐漸以更加擬人化的表現(xiàn)融入社會交通流中;而隨著自動駕駛里程飆升到1億公里以上,訓(xùn)練的方式與規(guī)模也從小模型少數(shù)據(jù)真正轉(zhuǎn)向大模型大數(shù)據(jù)。

“毫末一直在為自動駕駛3.0時代做準(zhǔn)備,在感知、認(rèn)知、模式建設(shè)上,都是按照數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式建設(shè)的。毫末所做的一切的,都是為了能夠做出數(shù)據(jù)通道和計算中心,以便可以更高效地獲取數(shù)據(jù),并把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為知識?！币詳?shù)據(jù)驅(qū)動為核心,目前特斯拉已領(lǐng)跑全球率先進(jìn)入自動駕駛3.0時代。而毫末最有可能成為中國公司中第一個進(jìn)入自動駕駛3.0時代的公司。

對領(lǐng)先技術(shù)的極致追求,不僅讓毫末始終走在行業(yè)創(chuàng)新前沿,同時也在推動自身產(chǎn)品的快速迭代。正是基于過去一年多在訓(xùn)練平臺改造升級、數(shù)據(jù)規(guī)格和標(biāo)注方法的切換準(zhǔn)備、針對感知、認(rèn)知具體任務(wù)的模型細(xì)節(jié)探索等方面的成功實踐,為現(xiàn)在毫末在城市導(dǎo)航輔助駕駛場景中的快速發(fā)展打下了堅實基礎(chǔ)。